|
Η ρομποτική χειρουργική βασισμένη απόλυτα, στις αρχές της λαπαροσκοπικής χειρουργικής αποτελεί την πιο πρόσφατη τεχνολογική εξέλιξη, στο καθιερωμένο πλέον δόγμα τις ελάχιστα τραυματικής χειρουργικής επέμβασης.
Για την εκτέλεση της ρομποτικής επέμβασης χρησιμοποιείται ένα εξελιγμένο υπολογιστικό (κονσόλα) και ρομποτικό (αρθρωτοί βραχίονες) σύστημα το οποίο ονομάζεται χειρουργικό σύστημα daVinci.
|
Ο χειρουργός κάθεται σε μια κονσόλα μέσα στην χειρουργική αίθουσα και σε απόσταση από τον ασθενή, χειρίζεται με ακρίβεια μέσω ειδικών μοχλών τους ρομποτικούς βραχίονες, στις άκρες των οποίων είναι τοποθετημένα ειδικά ρομποτικά λαπαροσκοπικά εργαλεία.
|
|
 |
Τα εργαλεία αυτά εισάγονται στο σώμα του ασθενούς μέσω μικρών οπών στο κοιλιακό τοίχωμα όπως, και στην λαπαροσκοπική επέμβαση. Το ρομποτικό λαπαροσκόπιο μεταφέρει στην οθόνη της κονσόλας τρισδιάστατη εικόνα της ενδοκοιλιακής χώρας, η οποία μπορεί να μεγεθυνθεί κατά 15 φορές, ενώ οι ρομποτικοί βραχίονες έχουν ευελιξία παρόμοια με εκείνη του ανθρώπινου χεριού.
Έτσι, η ρομποτική χειρουργική κατόρθωσε να ξεπεράσει περιορισμούς που έθετε ο σχεδιασμός των λαπαροσκοπικών εργαλείων τα οποία δεν ήταν αρκετά εύκαμπτα για την εκτέλεση ορισμένων κινήσεων, ενώ επίσης έδωσε την δυνατότητα να πραγματοποιηθούν ενδοσκοπικές επεμβάσεις, σε περιοχές με περιορισμένο χειρουργικό πεδίο, όπως στις επεμβάσεις της πυέλου...περισσότερα
|